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自适应事件触发下网络控制系统鲁棒容错控制
文献摘要：
针对一类存在执行器故障和参数不确定的网络控制系统,研究基于自适应事件触发机制网络控制系统的鲁棒容错控制问题.首先,引入自适应事件触发机制,根据系统实际状态自适应调节其触发条件;然后,建立闭环网络控制系统数学模型,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,推出系统稳定的充分条件,进而给出控制器与自适应事件触发机制的协同设计方案;最后,通过示例仿真验证了提出方案的有效性.
文献关键词：
鲁棒容错控制;自适应事件触发机制;Lyapunov稳定性理论;线性矩阵不等式
中图分类号：
作者姓名：
田亦飞;姜偕富;孙国领
作者机构：
杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018
文献出处：
引用格式：
[1]田亦飞;姜偕富;孙国领-.自适应事件触发下网络控制系统鲁棒容错控制)[J].杭州电子科技大学学报,2022(01):60-66
A类：
B类：
发下,下网,网络控制系统,鲁棒容错控制,类存在,执行器故障,参数不确定,自适应事件触发机制,控制问题,自适应调节,触发条件,闭环网络,Lyapunov,稳定性理论,线性矩阵不等式,系统稳定,充分条件,协同设计,示例,仿真验证,提出方案
AB值：
0.216515
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