典型文献
大气层内固体火箭多约束鲁棒三维能量管理制导
文献摘要：
针对固体运载火箭大范围精确调节终端约束的要求,提出一种新型的大气层内鲁棒三维能量管理制导方法,通过在线规划侧向速度能力曲线消耗剩余发动机能量.将终端约束表示为关于攻角和速度能力曲线参数的方程组,将闭环制导问题转化为方程组的求解.针对飞行过程中的动压、过载,以及控制变化率等过程约束,构造了攻角和速度能力曲线的可行边界.针对气动系数和发动机参数的不确定性,采用容积卡尔曼滤波器对不确定性进行辨识.仿真结果表明,与模型预测静态规划算法和改进粒子群算法相比,本算法的终端速度调节范围、鲁棒性以及计算效率大幅度提高.
文献关键词：
固体火箭;上升段制导;能量管理;多约束;不确定性
中图分类号：
作者姓名：
刘飞;王松艳;杨明;晁涛
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心,哈尔滨150001
文献出处：
引用格式：
[1]刘飞;王松艳;杨明;晁涛-.大气层内固体火箭多约束鲁棒三维能量管理制导)[J].宇航学报,2022(12):1652-1664
A类：
模型预测静态规划,上升段制导
B类：
大气层,固体火箭,多约束,能量管理,固体运载火箭,精确调节,终端约束,制导方法,在线规划,侧向,速度能力,力曲线,攻角,线参,方程组,问题转化,化为方程,动压,过载,控制变,气动系数,容积卡尔曼滤波器,静态规划算法,改进粒子群算法,终端速度,速度调节,计算效率,大幅度提高
AB值：
0.336658
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