典型文献
基于优化自适应阈值的非线性机电系统传感器故障检测和主动容错控制
文献摘要：
针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统,提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法.首先,利用线性分式变换理论对存在参数不确定性的非线性机电系统进行建模,并提出基于粒子群优化算法的优化自适应阈值以提高参数不确定条件下的故障检测性能.其次,通过解析冗余关系推导出系统的动力学方程,并提出一种基于递归终端滑模的跟踪控制策略,以实现系统健康状态下的负载位置跟踪.当系统发生故障时,构建自适应滑模观测器进行传感器故障重构,根据重构结果设计自适应主动容错控制律,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换.实验结果表明,所提出的故障检测和主动容错控制方法能在0.06 s内准确的实现传感器故障检测和容错控制,验证了该方法的可行性.
文献关键词：
非线性机电系统;优化自适应阈值;自适应递归终端滑模;传感器故障重构;主动容错控制
中图分类号：
作者姓名：
郁明;李旺林;蓝盾
作者机构：
合肥工业大学电气与自动化工程学院 合肥 230009
文献出处：
引用格式：
[1]郁明;李旺林;蓝盾-.基于优化自适应阈值的非线性机电系统传感器故障检测和主动容错控制)[J].仪器仪表学报,2022(04):26-37
A类：
优化自适应阈值,非线性机电系统,传感器故障重构,自适应递归终端滑模
B类：
故障检测,主动容错控制,参数不确定性,重构策略,分式,确定性的,粒子群优化算法,高参数,不确定条件,检测性能,解析冗余关系,动力学方程,跟踪控制,系统健康状态,位置跟踪,系统发生,自适应滑模观测器,控制律
AB值：
0.130231
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