典型文献
基于UKF与互补滤波的随钻IMU井斜动态测量方法
文献摘要：
针对随钻测斜仪安装在近钻头位置处受到的复杂冲击振动、钻柱旋转等干扰问题,提出一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与互补滤波算法的随钻井斜动态测量方法.首先,利用限幅和低通滤波器滤除冲击噪声带来的加速度阶跃激励干扰信号和角速度高频干扰信号;然后,使用UKF滤除惯性测量单元(IMU)中加速度计和陀螺仪信号的大部分有色噪声;最后,建立加速度和角速度信息间的互补滤波器,滤除角速度信号的零偏噪声.仿真试验、复杂振动测试平台模拟实验及现场数据验证结果表明:钻具转速在0～300 r/min内时,井斜角整体测量精度在±0.2°以内;测量不受钻具转速与振动影响,实现了精准的随钻测斜.
文献关键词：
无迹卡尔曼滤波;互补滤波;惯性测量单元;动态测量;井斜角
中图分类号：
作者姓名：
杨海;冯选璋;单代伟;刘骕骐;张立早;罗顺
作者机构：
石油天然气装备教育部重点实验室(西南石油大学),成都 610500;西南石油大学 机电工程学院,成都 610500;四川宏华石油设备有限公司,成都 610036;中国石油集团 西部钻探工程技术研究院,乌鲁木齐 830000
文献出处：
引用格式：
[1]杨海;冯选璋;单代伟;刘骕骐;张立早;罗顺-.基于UKF与互补滤波的随钻IMU井斜动态测量方法)[J].中国惯性技术学报,2022(02):141-147
A类：
B类：
UKF,互补滤波,IMU,动态测量,随钻测斜仪,近钻头,头位,冲击振动,钻柱旋转,干扰问题,无迹卡尔曼滤波,滤波算法,钻井,限幅,低通滤波器,滤除,冲击噪声,声带,阶跃激励,干扰信号,角速度,高频干扰,惯性测量单元,加速度计,陀螺仪,有色噪声,速度信息,零偏,仿真试验,振动测试,测试平台,模拟实验,现场数据,数据验证,钻具,井斜角,体测,测量精度,振动影响
AB值：
0.367699
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