典型文献
基于CSM_UKF的双经纬仪强机动目标跟踪研究
文献摘要：
以双经纬仪纯角度测量与定位为研究内容,考虑量测方程的非线性,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)进行系统状态估计.同时,设定非合作目标预警跟踪背景,假设目标存在强机动的情况,以当前统计模型(CSM)拟合目标运动状态,建立了双经纬仪对强机动目标的CSM_UKF跟踪模型.在相同条件下,与匀加速模型进行了仿真比对.仿真结果表明,该模型能实现双经纬仪纯角度测量条件下对目标的稳定跟踪,尤其在目标存在强机动条件下,跟踪效果优于匀加速模型.
文献关键词：
双经纬仪定位;当前统计模型;无迹卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
彭争飞;郭杨;魏丹;陶雁华;王少博
作者机构：
火箭军工程大学 西安710025;西安卫星测控中心 西安710043
文献出处：
引用格式：
[1]彭争飞;郭杨;魏丹;陶雁华;王少博-.基于CSM_UKF的双经纬仪强机动目标跟踪研究)[J].电子测量技术,2022(10):44-49
A类：
双经纬仪定位
B类：
CSM,UKF,强机动,机动目标跟踪,跟踪研究,角度测量,无迹卡尔曼滤波,状态估计,定非,非合作目标,当前统计模型,目标运动,运动状态,加速模型,测量条件,稳定跟踪
AB值：
0.271751
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