典型文献
无陀螺姿态估计方法仿真分析
文献摘要：
针对不使用陀螺或陀螺失效情况下卫星姿态确定的问题,提出了用滤波估计的方法构造一个"伪陀螺"进行姿态确定的方法.以星敏测量信息和飞轮转速信息为输入量,以偏差四元数、偏差角速度、偏差干扰力矩为状态变量设计了误差姿态估计方程,结合扩展卡尔曼滤波实现了高精度的无陀螺姿态确定.通过仿真验证了该方法的有效性.在此基础上分析了影响姿态估计精度的各个因素.结果表明,飞轮安装误差、星体转动惯量误差主要影响动态跟踪过程;星敏噪声、飞轮噪声影响稳态过程,尤其飞轮对估计精度的影响大,无陀螺姿态估计方法可以在卫星上应用,但要严格控制飞轮指标.
文献关键词：
无陀螺;卫星姿态确定;星敏;飞轮;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
沈莹;曲友阳;范林东;戴路
作者机构：
长光卫星技术股份有限公司,长春 130000;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033;中国科学院大学,北京 100049
文献出处：
引用格式：
[1]沈莹;曲友阳;范林东;戴路-.无陀螺姿态估计方法仿真分析)[J].导航定位学报,2022(05):62-67
A类：
无陀螺
B类：
姿态估计,估计方法,不使用,失效情况,卫星姿态确定,滤波估计,星敏,飞轮,轮转,输入量,四元数,偏差角,角速度,干扰力矩,状态变量,估计方程,扩展卡尔曼滤波,仿真验证,估计精度,安装误差,星体,转动惯量,影响动态,动态跟踪,噪声影响,稳态过程,轮对,但要,严格控制,轮指
AB值：
0.325264
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