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空间三轴激光陀螺高精度抖动剥除算法研究
文献摘要：
激光陀螺的输出信号中包涵外界输入角速度、机械抖动角速度两部分信息,机械抖动角速度是一个叠加了一定噪声的标准正弦振动.针对空间三轴机抖激光陀螺仪,提出了一种高精度的新型正弦抖动信号滤除算法,通过自适应陷波器和有限冲击响应数字滤波器的组合,能极大地衰减激光陀螺仪零偏输出波形中的正弦分量,实现外界输入信号的高精度准确提取.实验结果表明,该抖动剥除算法效果显著,在保证快速响应外界输入的条件下能够实现高精度地提取角速度信号,可有效降低惯性系统的成本和复杂度,进而提高产品质量可靠性,具有很强的工程实用价值.
文献关键词：
空间三轴激光陀螺;抖动剥除算法;高精度
中图分类号：
作者姓名：
张迪;刘黎映;陈军军;司如意;谢鑫;张蕾
作者机构：
空军装备部驻北京地区第二军事代表室,北京100074;北京自动化控制设备研究所,北京100074
文献出处：
引用格式：
[1]张迪;刘黎映;陈军军;司如意;谢鑫;张蕾-.空间三轴激光陀螺高精度抖动剥除算法研究)[J].导航定位与授时,2022(01):141-145
A类：
空间三轴激光陀螺,抖动剥除算法,机械抖动,正弦抖动信号
B类：
算法研究,输出信号,包涵,角速度,部分信息,准正弦,正弦振动,激光陀螺仪,滤除,自适应陷波器,冲击响应,数字滤波器,零偏,输出波形,快速响应,惯性系,性系统,提高产品质量,质量可靠性
AB值：
0.231684
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