典型文献
考虑旋转调制INS轴角误差的船体变形测量方法
文献摘要：
旋转调制式惯导已成为舰船主惯导,在采用旋转调制式惯导进行船体变形角测量时,由于旋转轴与惯性测量组件的坐标系不完全重合,导致船体变形角中被引入与旋转相关的波动误差.针对这一问题,提出了考虑旋转调制惯导转轴倾角误差的船体变形测量方法.推导了单轴旋转系统转轴倾角误差与船体变形测量之间的数学关系,构建了含有轴角误差的状态观测数学模型,利用卡尔曼滤波器实现了船体变形测量的同时对转轴倾角进行估计.实验结果表明,所提方法可以估计出旋转调制惯导中存在的转轴倾角大小,有效提高测得船体变形角精度,其中水平方向提升到6″,纵向方向提升到6″,为利用旋转调制式惯导进行船体变形测量提供参考.
文献关键词：
单轴旋转调制;转轴倾角;船体变形测量;惯性量匹配法
中图分类号：
作者姓名：
刘为任;高阳;赵坤;孙伟强;周海渊
作者机构：
中国船舶航海保障技术实验室,天津 300131;天津航海仪器研究所,天津 300131;中国卫星海上测控部,江阴 214431
文献出处：
引用格式：
[1]刘为任;高阳;赵坤;孙伟强;周海渊-.考虑旋转调制INS轴角误差的船体变形测量方法)[J].中国惯性技术学报,2022(01):1-8
A类：
船体变形测量,转轴倾角,单轴旋转调制,惯性量匹配法
B类：
INS,轴角,制式,惯导,舰船,船主,导进,行船,变形角,旋转轴,惯性测量,坐标系,全重,旋转系统,状态观测,卡尔曼滤波器
AB值：
0.120642
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
