典型文献
在机测量线激光传感器安装位姿的全局标定
文献摘要：
针对三轴数控机床激光测头安装位姿误差造成测量误差且不易调整和校准的问题,提出了一种在机测量线激光传感器安装位姿标定方法.建立了线激光在机测量系统的数学模型,通过机床运动带动线激光测头对标定基准点的空间位置进行测量,基于手眼标定原理给出了关于测头安装位姿参数的线性求解算法,完成了对测头安装误差的全局标定.考虑了机床定位误差对于标定结果精度的影响,采用蒙特卡洛模拟进行了误差分析.采用半径为35 mm的圆孔进行测量验证,实验结果表明,标定后圆孔测量误差为0.051 6 mm,测量精度提高了约96％,实验结果验证了该标定方法的有效性和可行性.
文献关键词：
在机测量;线激光;测头标定;手眼标定
中图分类号：
作者姓名：
李津容;葛广言;冯晓冰;杜正春
作者机构：
上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240
文献出处：
引用格式：
[1]李津容;葛广言;冯晓冰;杜正春-.在机测量线激光传感器安装位姿的全局标定)[J].仪器仪表学报,2022(09):158-165
A类：
测头标定
B类：
线激光传感器,传感器安装,三轴数控机床,位姿误差,测量误差,位姿标定,标定方法,在机测量系统,机床运动,动线,基准点,空间位置,手眼标定,位姿参数,求解算法,安装误差,定位误差,标定结果,蒙特卡洛模拟,误差分析,圆孔,测量精度
AB值：
0.269536
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