典型文献
一种融合激光全局定位的大尺寸点云重建系统标定方法
文献摘要：
大尺寸点云重建是飞机等大型装备逆向工程、缺陷检测领域的重要手段之一,在分析大尺寸点云重建系统目标点云全局拼接时高精度激光定位系统和结构光扫描仪坐标系融合统一问题的基础上,提出了一种TCS-Q(过渡坐标系-四元数)参数标定方法.该方法结合点云重建系统模型和点云全局融合原理,建立光电接收器过渡坐标系确定标定对象,分析标定过程的数学模型,研究各坐标系之间转换关系的求解方法.系统仿真实验结果表明标定结果的三轴角分量标准差低于0.016 5°,离散系数小于0.015.对数显尺上光电接收器空间位置进行距离测量实验,实验结果表明,标定完成后的系统测量精度优于±0.1 mm,为实现点云拼接环节的高精度全局定位引导提供了理论基础.
文献关键词：
ALPS;结构光扫描仪;参数标定;过渡坐标系;四元数
中图分类号：
作者姓名：
张磊蒙;田军委;刘青;贾昆;闫明涛
作者机构：
西安工业大学机电工程学院,西安 710032;西安理工大学自动化与信息工程学院,西安 710054;西安航通测控技术有限责任公司,西安 710075
文献出处：
引用格式：
[1]张磊蒙;田军委;刘青;贾昆;闫明涛-.一种融合激光全局定位的大尺寸点云重建系统标定方法)[J].激光杂志,2022(05):23-28
A类：
过渡坐标系,光电接收器
B类：
全局定位,大尺寸,点云重建,建系,系统标定,标定方法,大型装备,逆向工程,缺陷检测,检测领域,标点,接时,激光定位,定位系统,结构光扫描仪,TCS,四元数,参数标定,结合点,系统模型,转换关系,求解方法,系统仿真,标定结果,三轴,轴角,离散系数,上光,空间位置,行距离,距离测量,测量实验,系统测量,测量精度,点云拼接,定位引导,ALPS
AB值：
0.358915
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