典型文献
融合尺度因子的组合式光学扫描中转位姿标定方法
文献摘要：
针对组合式光学扫描系统中转位姿存在的尺度差异问题,提出了一种融合尺度因子的中转位姿标定方法.建立了组合式光学扫描系统数学模型,基于数值模拟探究了全局测量精度相对尺度差异的线性规律.建立了融合尺度因子的中转位姿标定模型,基于张量积展开给出了中转位姿的理论解,并对系统参数和尺度因子进行优化.利用仿真和实验验证了标定方法的有效性和标定精度.结果表明:组合定位精度优于0.1 mm;融合尺度因子的中转位姿提升了组合式光学扫描系统的整体扫描精度.
文献关键词：
光学测量;中转位姿;标定;尺度因子;Kronecker积
中图分类号：
作者姓名：
姜涛;崔海华;程筱胜;田威
作者机构：
宿迁学院机电工程学院,江苏宿迁223800;南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]姜涛;崔海华;程筱胜;田威-.融合尺度因子的组合式光学扫描中转位姿标定方法)[J].激光与光电子学进展,2022(23):156-162
A类：
中转位姿
B类：
尺度因子,组合式,光学扫描,位姿标定,标定方法,尺度差异,测量精度,线性规律,标定模型,张量积,开给,理论解,系统参数,标定精度,组合定位,定位精度,整体扫描,扫描精度,光学测量,Kronecker
AB值：
0.25809
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