典型文献
飞机蒙皮铆钉孔的位置与法矢检测技术研究
文献摘要：
在飞机蒙皮的自动铆接装配中,为将铆钉准确插入到相应的铆钉孔中,该文开展铆钉孔的位置与法矢检测技术研究.将单目视觉与十字线结构光投影相结合,研制一套十字线结构光视觉检测系统,并提出一种基于投影光条的位置与变化规律而获取铆钉孔空间方位的方法.由十字线激光器将十字线结构光投射于被测蒙皮表面并在其上形成投影光条,再通过摄像机采集其视野范围内的、同时包含有投影光条和铆钉孔的二维图像,而后经由系统标定和光条中心线提取来计算和表征出蒙皮曲面的成形轮廓和结构特征,并通过等效与叠加运算等获取到铆钉孔的孔心三维坐标与孔心法线方向.实验结果表明,该系统对于铆钉孔的坐标单次测量极限误差在±0.06 mm内,法矢方向的单次测量极限误差在±0.4o内,具有良好的重复性精度,可以满足蒙皮自动铆接过程中的插钉要求,从而为实现视觉伺服插钉功能提供检测技术支撑.
文献关键词：
飞机蒙皮;铆钉孔;插钉;结构光视觉
中图分类号：
作者姓名：
毕超;张超;周鹏
作者机构：
北京航空精密机械研究所 精密制造技术航空科技重点实验室,北京 100076
文献出处：
引用格式：
[1]毕超;张超;周鹏-.飞机蒙皮铆钉孔的位置与法矢检测技术研究)[J].中国测试,2022(06):32-38
A类：
4o
B类：
飞机蒙皮,铆钉孔,自动铆接,铆接装配,单目视觉,十字线,线结构光,结构光投影,结构光视觉,视觉检测系统,空间方位,线激光,激光器,投射,蒙皮表面,摄像机,机采,二维图像,系统标定,光条中心,中心线提取,取来,取到,三维坐标,心法,法线,标单,重复性精度,接过,插钉,视觉伺服
AB值：
0.294386
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