典型文献
激光传感器在机器人定位检测中的应用
文献摘要：
当前机器人目标定位检测一直受到昏暗环境的限制,导致定位与检测效果较差.针对上述问题,将激光传感器应用到机器人定位检测中.利用激光传感器采集关于目标的激光点云数据,并实施预处理,包括噪声点去除以及点云数据精简,在处理好的点云数据基础上,利用RBFP方法(粒子滤波法)绘制环境地图,同时实现机器人的自定位.在环境地图中,识别存在的目标,确定目标类型以及计算目标体积,并结合激光测距数据,完成机器人定位检测.结果表明:即使在低照度的昏暗环境中,激光传感器的定位检测结果与实际结果误差,均在误差允许的范围内,说明定位检测质量极高.通过本研究以期为机器人移动导航提供可靠数据.
文献关键词：
激光传感器;移动机器人;点云数据采集;预处理;RBFP;定位检测方法
中图分类号：
作者姓名：
王祺
作者机构：
周口师范学院,河南周口 466001
文献出处：
引用格式：
[1]王祺-.激光传感器在机器人定位检测中的应用)[J].激光杂志,2022(11):36-40
A类：
RBFP,粒子滤波法
B类：
激光传感器,机器人定位,前机,目标定位,昏暗,检测效果,激光点云数据,噪声点,除以,点云数据精简,数据基础,环境地图,自定位,别存,目标类型,激光测距,低照度,明定,检测质量,动导航,移动机器人,点云数据采集,定位检测方法
AB值：
0.253758
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