典型文献
基于点云处理的小型工业零件高度精密测量
文献摘要：
针对很多小型工业零件存在微米级测量的需求,提出了一种点云多次滤波与平面拟合相结合的测量方法.以上下平面平行的规则直三棱柱体工件作为测量对象,使用3D线激光传感器获取工件的点云模型并传输到计算机中进行处理,将点云数据首先通过统计滤波剔除噪声和离群值;其次利用体素滤波降采样精简点云数量;然后采用直通滤波分离出工件点云的上下表面;再分别对上下表面的点云通过随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合出平面方程;最后计算上下平面之间的间距即为被测工件的高度信息.将该方法测得的高度与激光三角法原理测得的高度数据进行对比,结果表明,该方法测量精度提高了 72.33％;同时对于不同的点云密度,利用所提出的方法进行测量,测得当降采样中体素立方体的边长为15 cm时(点云数量精简了 98.3％时)测量的误差最小,最小能达到5.1μm.该方法大大提高了工件的测量精度,可以广泛应用于工业测量中.
文献关键词：
激光三角法;点云统计滤波;点云体素滤波;点云直通滤波;点云平面拟合;工件测量
中图分类号：
作者姓名：
张潇丹;单彦虎;储成群
作者机构：
中北大学仪器与电子学院 太原030051
文献出处：
引用格式：
[1]张潇丹;单彦虎;储成群-.基于点云处理的小型工业零件高度精密测量)[J].电子测量技术,2022(11):134-139
A类：
点云统计滤波,点云体素滤波,点云直通滤波,点云平面拟合
B类：
点云处理,工业零件,精密测量,微米级,三棱柱,棱柱体,线激光传感器,点云模型,输到,点云数据,除噪声,离群值,降采样,精简,波分,出工,下表面,随机抽样一致性,RANSAC,合出,平面方程,即为,高度信息,激光三角法,测量精度,点云密度,得当,立方体,边长,工业测量,工件测量
AB值：
0.279339
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