典型文献
码垛机器人底座轴承应力特性分析
文献摘要：
基于码垛机器人的典型轨迹和给定的载荷条件,本研究利用Adams软件的动力学分析计算模块,在码垛机器人正常工作的情况下进行动力学分析计算,得到滚动轴承运行时的动载荷变化,进而得出码垛机器人的动力学特性.采用有限元分析计算方法得到接触应力的变化规律,并以此作为滚动轴承疲劳寿命分析和评估的依据.仿真结果表明,滚动轴承在外载荷和动载荷共同作用下的接触应力分布与常用滚动轴承应力疲劳破坏现象相似,该方法能有效克服传统滚动轴承疲劳寿命计算方法只考虑静态载荷的不足,并为相关工程技术人员提供参考.
文献关键词：
滚动轴承;动力学分析;有限元;应力分析
中图分类号：
作者姓名：
李小姣;田军亮;李玉龙;段朋
作者机构：
兰考三农职业学院,河南 开封 475300;郑州科技学院,河南 郑州 450052
文献出处：
引用格式：
[1]李小姣;田军亮;李玉龙;段朋-.码垛机器人底座轴承应力特性分析)[J].南方农机,2022(16):133-135
A类：
B类：
码垛机器人,底座,轴承应力,应力特性,典型轨迹,载荷条件,研究利用,Adams,动力学分析,行动力,滚动轴承,承运,动载荷,载荷变化,动力学特性,接触应力,疲劳寿命分析,外载,应力分布,应力疲劳,疲劳破坏,破坏现象,寿命计算,静态载荷,工程技术人员,应力分析
AB值：
0.305517
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