典型文献
基于最佳阻尼比的非线性扩张状态观测器参数整定方法
文献摘要：
针对非线性扩张状态观测器因参数较多不易整定的问题,提出了一种基于最佳阻尼比的参数整定方法,简化非线性扩张状态观测器的参数整定的过程.首先通过分析扩张状态观测器中的非线性函数的参数变化对观测器观测能力的影响,找到对观测器观测效果影响最小的极点取值范围;其次将极点配置到最佳阻尼比处,利用非线性函数的最大最小值确定扩张状态观测器参数整定的范围;最后以光电稳瞄平台为被控对象,通过仿真分析验证提出的参数整定方法.结果显示,所提方法能够提高扩张状态观测器对扰动的估计能力,与传统基于经验的参数整定方法相比具有更高的抗扰能力.
文献关键词：
扩张状态观测器;最佳阻尼比;参数整定;光电稳瞄平台;Lyapunov函数
中图分类号：
作者姓名：
韩姣姣
作者机构：
西安工业大学未央校区,西安710021
文献出处：
引用格式：
[1]韩姣姣-.基于最佳阻尼比的非线性扩张状态观测器参数整定方法)[J].现代制造技术与装备,2022(03):75-80
A类：
最佳阻尼比,光电稳瞄平台
B类：
非线性扩张状态观测器,参数整定方法,非线性函数,参数变化,效果影响,取值范围,极点配置,最小值,被控对象,分析验证,基于经验,Lyapunov
AB值：
0.097188
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
