典型文献
爬楼梯机器人的设计与测试
文献摘要：
为了解决机器人在台阶、楼梯上的运动问题,文中设计了一种具备主-副轮(由旋转臂带动)机构和可伸缩车体的爬楼梯机器人,阐述了其工作原理,对相关的设计参数进行了计算,并对制作的试验样机进行了测试.在高度为150 mm的单步台阶上、下测试中,使用主-副轮机构时测得的最大冲击加速度为13 m/s2,明显优于只使用主轮时的25 m/s2o在踏面宽度为240 mm、踢脚高度为150 mm的楼梯上,对机器人进行了连续上下楼梯测试,验证了其安全性和稳定性.结果表明,所设计的机器人在台阶、楼梯上运动时具有良好的适应性,具备较好的实用性和应用前景.
文献关键词：
爬楼梯机器人;结构设计;主-副轮机构;可伸缩车体
中图分类号：
作者姓名：
徐文涛;陈科球
作者机构：
台州科技职业学院机电与模具工程学院,浙江台州 318020;暨南大学理工学院,广东广州 510632
文献出处：
引用格式：
[1]徐文涛;陈科球-.爬楼梯机器人的设计与测试)[J].机械设计,2022(06):121-126
A类：
爬楼梯机器人,可伸缩车体,s2o
B类：
设计与测试,动问,中设计,旋转臂,设计参数,试验样机,单步,轮机,冲击加速度,踏面,面宽,踢脚,下楼梯
AB值：
0.228194
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