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温室穴盘苗并联移栽机器人不同路径下的移栽试验研究
文献摘要：
根据确定的并联机器人机构设计了一款温室并联移栽机器人装置.以"门字型"移动规律分析移栽路径,通过仿真得到温室并联移栽机器人的工作空间.针对128孔黄瓜苗的移栽需求,利用温室并联移栽机器人样机进行移栽性能和效果测试.在不同移栽加速度和移栽路径条件下对比移栽合格率,研究发现,移栽加速度为30 mm/s2时,合格率下降达到临界值;加速度逐步增加时,移栽合格率逐步下降.
文献关键词：
温室;穴盘苗;移栽;并联机器人;路径
中图分类号：
作者姓名：
周昕;蔡静
作者机构：
310021 浙江省杭州市浙江省农业科学院
文献出处：
引用格式：
[1]周昕;蔡静-.温室穴盘苗并联移栽机器人不同路径下的移栽试验研究)[J].农业装备与车辆工程,2022(10):98-102
A类：
B类：
穴盘苗,移栽机,不同路径,移栽试验,并联机器人,机构设计,字型,规律分析,真得,工作空间,黄瓜,瓜苗,人样,样机,s2,加时
AB值：
0.289161
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