典型文献
基于ADAMS和MATLAB的双轴转台机电联合仿真
文献摘要：
采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究.首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统.然后选择电机,初步设计转台机械结构,并初步选定相关参数,在MATLAB/Simu-link中建立相应的伺服控制模型,在ADAMS中建立相应的动力学模型,利用两个软件的信息交互功能,模拟双轴转台运动的全过程,并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数,使得系统的动态特性达到设计要求.仿真结果表明,双轴转台的动态特性符合设计要求,方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求,对转台实物的研究和开发具有一定的借鉴意义.
文献关键词：
双轴转台;ADAMS;MATLAB/Simulink;伺服控制;机电联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
焦鑫兆;陈健龙;郭光远;顾海山;安玉;侯文
作者机构：
中北大学信息与通信工程学院,太原 030051;长峰机电技术研究设计院,北京 100854;31619 部队,南京 212400
文献出处：
引用格式：
[1]焦鑫兆;陈健龙;郭光远;顾海山;安玉;侯文-.基于ADAMS和MATLAB的双轴转台机电联合仿真)[J].弹箭与制导学报,2022(01):54-59
A类：
双轴转台
B类：
ADAMS,台机,机电联合仿真,系统性能,性能要求,电流环,速度环,位置环,运动控制系统,后选择,初步设计,机械结构,建立相应,伺服控制,控制模型,信息交互,交互功能,PID,反馈系数,动态特性,跟随误差,俯仰轴,研究和开发,Simulink
AB值：
0.263364
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