典型文献
地面车辆机动性评估方法与应用
文献摘要：
首先,讨论了地面车辆机动性的内涵,对基于经验、半经验、数值模拟以及机器学习等当前地面车辆机动性评估的主要方法进行了全面、系统的总结,并对比分析了各种方法的优缺点.然后,从军用领域、海底作业、行星探索以及农业作业等机动性评估的应用场景进行了分析讨论.最后,针对目前车辆机动性评估方法中存在的一些问题,从车辆机动性实时评估和地形实时感知、变形地形上的路径规划以及无人系统自主机动性评估等关键技术和应用方面提出了一些探索性的研究方向,为车辆机动性评估方法的后续发展提供了有益的参考.
文献关键词：
车辆工程;地面力学;机动性评估;越野;数值模拟
中图分类号：
作者姓名：
华琛;牛润新;余彪
作者机构：
中国科学院合肥物质科学研究院,合肥230031;中国科学技术大学研究生院科学岛分院,合肥230026
文献出处：
引用格式：
[1]华琛;牛润新;余彪-.地面车辆机动性评估方法与应用)[J].吉林大学学报（工学版）,2022(06):1229-1244
A类：
机动性评估
B类：
基于经验,半经,主要方法,从军,军用,海底,行星,分析讨论,前车,实时评估,实时感知,路径规划,无人系统,主机,技术和应用,车辆工程,地面力学,越野
AB值：
0.282919
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