典型文献
基于自然驾驶数据的典型风险场景致因分析
文献摘要:
为探究城市交通中驾驶风险工况的主要影响因素以及因素之间的相互作用关系,在哈尔滨城市道路上开展了驾驶试验,采集自然驾驶数据并提取了20个危险工况的影响因素,构建了改进的DEMATEL-ISM模型,对各个致因的相关关系和重要程度进行量化处理;针对行人和非机动车横向冲突、前车变道冲突两个典型风险场景,结合模型输出的层次结构图进行复杂网络度值分析.根据获取的深层诱导因素、直接影响因素和核心影响因素归纳了两个风险场景的形成链路.研究表明:两类风险场景的深层诱导因素主要为道路状态和交通管制的交叉作用;直接影响因素、核心影响因素和场景形成链路存在显著差异.
文献关键词:
交通工程;自然驾驶;危险工况;影响因素分析;Apriori算法;DEMATEL-ISM模型
中图分类号:
作者姓名:
冯树民;吴迪;孙雅丽
作者机构:
哈尔滨工业大学 交通科学与工程学院,黑龙江 哈尔滨150090
文献出处:
引用格式:
[1]冯树民;吴迪;孙雅丽-.基于自然驾驶数据的典型风险场景致因分析)[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2022(01):13-21
A类:
B类:
自然驾驶数据,典型风险,风险场景,景致,致因分析,城市交通,驾驶风险,相互作用关系,哈尔滨,城市道路,危险工况,DEMATEL,ISM,重要程度,非机动车,前车,变道,模型输出,层次结构,结构图,复杂网络,网络度,链路,交通管制,交通工程,Apriori
AB值:
0.352498
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