典型文献
基于粒子滤波的列车轨道占用判别方法
文献摘要：
基于全球导航卫星系统(Global Narigation Satellite System,GNSS)的列车定位系统降低了铁路建设与运营的成本,而正确识别列车所在道岔区段是列车卫星定位的前提.为提高列车轨道占用判别过程的准确性及实时性,提出一种基于粒子滤波(Particle Filter,PF)的列车轨道占用判别方法.以PF原理为基础,根据列车当前位置,设置可调节误差置信区域对相邻道岔节点进行检索,有效避免漏检索、重复检索的问题.其次,将轨道占用判别过程建模为列车运行位置与线路地图候选区段的实时匹配过程,在与之拓扑连接的候选道岔区段上随机生成粒子进行列车的实时追踪;将各时刻粒子运动状态与列车定位点之间的距离误差及航向角误差作为加权函数,通过计算与道岔节点邻接轨道区段的累计粒子权值,得出最大概率占用区段,实现对列车所在道岔区段的正确判别.最后,结合实测数据与现有轨道占用判别方法进行对比.实验结果表明:基于粒子滤波的列车轨道占用判别方法可以有效识别当前轨道,其平均识别距离比直接投影方式稳定识别占用轨道的距离减少了约6.5 m,比加权识别方法减少了约3.8 m,具有一定实时性.
文献关键词：
GNSS;列车定位;轨道占用判别;粒子滤波
中图分类号：
作者姓名：
袁祎;陈光武;李朋朋;刘洋
作者机构：
兰州交通大学 光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州 730070;兰州交通大学 甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,兰州 730070;兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州 730070
文献出处：
引用格式：
[1]袁祎;陈光武;李朋朋;刘洋-.基于粒子滤波的列车轨道占用判别方法)[J].北京交通大学学报,2022(05):107-113
A类：
轨道占用判别,Narigation
B类：
粒子滤波,判别方法,全球导航卫星系统,Global,Satellite,System,GNSS,列车定位,定位系统,铁路建设,建设与运营,道岔区段,卫星定位,别过,Particle,Filter,PF,可调节,信区,进行检索,漏检,复检,过程建模,列车运行,路地,候选区段,实时匹配,行列,粒子运动,运动状态,定位点,距离误差,航向角,加权函数,邻接,接轨,权值,大概,有轨
AB值：
0.289483
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