典型文献
基于单天线载波相位差分的列车姿态解算方法研究
文献摘要：
轨道占用的正确识别是列车安全运行的保障,为了进一步提高列车轨道占用自主识别的准确性,将列车姿态测量引入到自主定位过程中辅助判断列车在道岔区段轨道占用状态.基于此提出一种基于全球卫星导航系统双差载波相位的单天线姿态解算方法,与双天线测姿算法相比其安装成本和难度更低,且无需考虑后期天线支架形变的问题.通过使用时间差分与星间差分相结合的双差模型,将卫星定位过程中的卫星钟差、接收机钟差、对流层误差、电离层误差以及整周模糊度消除.利用卡尔曼滤波算法求解历元间位移矢量坐标,并根据位移矢量坐标进一步求解列车的二维姿态.为了验证测姿算法的有效性,选择了两组青藏线列车真实数据进行仿真实验,结果证明单天线测姿算法偏航角误差均方根可以分别达到0.1185°和0.1601°.
文献关键词：
卫星定位;姿态解算;时间差分载波相位;卡尔曼滤波;伪姿态
中图分类号：
作者姓名：
姜维;李佳蕾;王剑;蔡伯根
作者机构：
北京交通大学电子信息工程学院,北京 100044;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京 100044;北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心,北京 100044
文献出处：
引用格式：
[1]姜维;李佳蕾;王剑;蔡伯根-.基于单天线载波相位差分的列车姿态解算方法研究)[J].铁道学报,2022(10):54-61
A类：
时间差分载波相位,伪姿态
B类：
单天线,载波相位差分,姿态解算,解算方法,列车安全运行,自主识别,姿态测量,自主定位,道岔区段,全球卫星导航系统,双天线,装成,天线支架,架形,使用时间,星间,双差模型,卫星定位,卫星钟差,接收机钟差,对流层,电离层误差,整周模糊度,卡尔曼滤波算法,历元,位移矢量,解列,青藏线,线列,真实数据,证明单,偏航角
AB值：
0.33865
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