典型文献
数字轨道地图线路特征分段拟合方法研究
文献摘要：
基于全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)的列车定位技术降低了铁路建设与运营的成本,数字轨道地图作为地图匹配方法的基础,通常作为辅助定位手段对卫星定位偏差进行校正,对轨道线形进行准确描述及约简是轨道电子地图构建存储的前提.文章采用方位角近似估计曲率的方法对轨迹平面线形进行初步识别分类,为提高线形的拟合精度,引入自适应权值因子,对最小二乘拟合法进行优化,以消除大偏差观测数据对拟合趋势的影响,从而保证整体轨迹数据的平滑拟合及精度.实测车辆轨迹数据验证表明,该算法可对车辆轨迹线路特征进行有效提取及准确描述.
文献关键词：
全球卫星导航系统(GNSS);数字轨道地图;平面线形;分段曲线拟合;方位角
中图分类号：
作者姓名：
袁祎;陈光武
作者机构：
兰州交通大学 光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州730070;甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,兰州 730070;兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州 730070
文献出处：
引用格式：
[1]袁祎;陈光武-.数字轨道地图线路特征分段拟合方法研究)[J].铁路计算机应用,2022(09):7-13
A类：
数字轨道地图,轨道电子地图,分段曲线拟合
B类：
图线,线路特征,分段拟合,拟合方法,全球卫星导航系统,GNSS,Global,Navigation,Satellite,System,列车定位,定位技术,铁路建设,建设与运营,地图匹配,匹配方法,辅助定位,卫星定位,定位偏差,述及,约简,地图构建,方位角,曲率,平面线形,识别分类,高线,拟合精度,自适应权值,最小二乘拟合法,大偏差,观测数据,车辆轨迹数据,数据验证,轨迹线,有效提取
AB值：
0.357147
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