典型文献
基于自抗扰控制的交联电缆悬垂控制系统
文献摘要：
交联悬垂控制系统是一个非线性、时变、强耦合多干扰的复杂控制系统,为提高悬垂控制系统的抗干扰能力和鲁棒性.提出一种基于自抗扰的悬垂控制策略.文中分别针对下牵引交流异步电机的速度环、电流环以及磁链还进行自抗扰控制器的设计,通过所设计的自抗扰控制器有效地提高了系统的悬垂控制精度.考虑到悬垂控制系统是一个非线性时延系统,时延的存在一定程度上降低了系统的控制性能.本文将史密斯预估技术引入到自抗扰控制器的设计中,设计了一种基于史密斯预估器的输出预估自抗扰控制器,有效地降低了时延的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰性能.文中最后给出了仿真分析,仿真结果验证了所设计的复合控制器的有效性.
文献关键词：
交联悬垂;自抗扰控制器;非线性;史密斯预估器;鲁棒性
中图分类号：
作者姓名：
张克兆;史宏俊;丁园园;王敏;朱其新
作者机构：
中天科技海缆股份有限公司 南通226000;南京航空航天大学自动化学院 南京211100;苏州科技大学机械工程学院 苏州215009
文献出处：
引用格式：
[1]张克兆;史宏俊;丁园园;王敏;朱其新-.基于自抗扰控制的交联电缆悬垂控制系统)[J].电子测量技术,2022(19):56-63
A类：
交联悬垂,线性时延系统,输出预估自抗扰控制器
B类：
电缆,强耦合,高悬,抗干扰能力,别针,交流异步电机,速度环,电流环,过所,控制精度,控制性能,史密斯预估器,抗干扰性能,复合控制器
AB值：
0.153545
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