典型文献
响应和滤波器偏差感知约束的无人机目标跟踪算法
文献摘要：
针对无人机视觉跟踪任务中目标外观变化大、视野角度多变问题,提出基于响应和滤波器偏差感知约束的无人机实时目标跟踪算法.该算法根据视频帧间响应差和滤波器变化的一致性,通过建模前后帧响应差和滤波器的变化,建立基于响应偏差感知和帧间滤波器偏差约束机制的目标函数,学习目标的外观变化和滤波器的帧间变化.引入辅助变量构建优化函数,采用交替方向乘子法(ADMM)将计算目标问题转化为求相关滤波器和辅助变量的最优解.采用跟踪准确度和成功率指标,将所提算法与其他9种算法在DTB70、UAV123@10 fps和UAVDT等3个无人机视频数据库上进行对比实验.实验结果表明,所提算法对遮挡、形变、角度变化等干扰属性均具有良好的鲁棒性,跟踪平均速度达到39.0帧/s,能够有效跟踪无人机目标.
文献关键词：
无人机 (UAV);相关滤波;视觉目标跟踪;响应偏差感知约束;滤波器偏差
中图分类号：
作者姓名：
王海军;张圣燕;杜玉杰
作者机构：
滨州学院 山东省高校航空信息与控制重点实验室,山东 滨州 256603
文献出处：
引用格式：
[1]王海军;张圣燕;杜玉杰-.响应和滤波器偏差感知约束的无人机目标跟踪算法)[J].浙江大学学报（工学版）,2022(09):1824-1832
A类：
滤波器偏差,响应偏差感知约束
B类：
无人机目标跟踪,目标跟踪算法,无人机视觉,视觉跟踪,外观变化,实时目标,视频帧,约束机制,学习目标,辅助变量,优化函数,交替方向乘子法,ADMM,问题转化,相关滤波器,最优解,DTB70,UAV123,fps,UAVDT,无人机视频,视频数据库,遮挡,平均速度,视觉目标跟踪
AB值：
0.345453
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
