典型文献
基于遥感无人机的多移动目标协同跟踪算法
文献摘要：
针对地面移动目标的跟踪问题,提出基于无人机协作的多移动目标跟踪算法(MTCU).MTCU算法配备悬挂遥感器的无人机(UAV)跟踪目标,先通过无迹卡曼滤波(UKF)描述目标的移动状态,再通过采样变换技术对观测值进行转换,降低目标位置的不确定性.同时,MTCU算法采用二进制一致性算法协调UAVs间跟踪目标的方案,使多个UAVs跟踪目标的方案达成一致,均衡UAVs跟踪目标的任务.仿真结果表明,通过多个UA Vs协同,MTCU算法能够有效跟踪目标.
文献关键词：
无人机;移动目标;跟踪;无迹卡曼滤波;二进制一致性算法
中图分类号：
作者姓名：
杨惠
作者机构：
兰州文理学院传媒工程学院,甘肃 兰州730000
文献出处：
引用格式：
[1]杨惠-.基于遥感无人机的多移动目标协同跟踪算法)[J].自动化应用,2022(08):1-3,8
A类：
MTCU,无迹卡曼滤波,二进制一致性算法
B类：
遥感无人机,移动目标,目标协同,协同跟踪,跟踪问题,人机协作,目标跟踪算法,悬挂,遥感器,跟踪目标,UKF,过采样,观测值,目标位置,UAVs
AB值：
0.217596
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
