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再入轨迹多约束模型预测静态凸规划方法
文献摘要：
针对大升阻比可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划问题,提出了一种基于自适应分段Chebychev伪谱离散的多约束模型预测静态凸规划算法(P-CMPCP),实现了全量终端状态约束及多过程约束作用下再入轨迹的高精度迭代解算.考虑倾侧角翻转导致控制量不连续,传统规划方法难以同时严格满足终端位置、角度约束,且过程约束易超限,采用自适应分段伪谱离散策略,构建全程飞行状态及过程性能指标约束对各配点处控制调整量的敏感度关系,从而将非线性最优控制问题转化为静态凸规划问题,并利用内点法对各分段控制量进行了协调优化.本文所提方法无需对动力学模型进行简化或近似处理,即能以少量积分运算使轨迹满足再入全量模型约束,且控制量平滑,数值精度优于传统规划方法.
文献关键词：
再入轨迹;多过程约束;全量终端约束;分段伪谱法
中图分类号：
作者姓名：
刘哲;贾生伟;张鸣;浦甲伦;韦常柱
作者机构：
哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001;南京航空航天大学飞行器先进设计技术国防重点学科实验室,南京210016;中国运载火箭技术研究院,北京100076
文献出处：
引用格式：
[1]刘哲;贾生伟;张鸣;浦甲伦;韦常柱-.再入轨迹多约束模型预测静态凸规划方法)[J].宇航学报,2022(12):1638-1651
A类：
Chebychev,CMPCP,多过程约束,全量终端约束,分段伪谱法
B类：
再入轨迹,多约束模型,凸规划,规划方法,升阻比,可重复使用飞行器,飞行器再入,滑翔,轨迹规划,规划问题,自适应分段,划算,状态约束,迭代解,倾侧,转导,控制量,传统规划,角度约束,超限,过程性,最优控制问题,问题转化,内点法,分段控制,协调优化,积分运算,模型约束,数值精度
AB值：
0.329266
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