典型文献
倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究
文献摘要：
针对跨介质飞行器研究领域目前存在的任务负载小以及近水面介质属性强非线性变化导致的推力损失问题,设计了一种倾转四旋翼跨介质飞行器构型,具有较大的起飞负载,并建立了倾转四旋翼跨介质飞行器近水面静力学模型;在控制策略上,设计了水面垂直起飞流程以及切换控制策略,等效提高了跨介质飞行器近水面推重比,并进一步增强了倾转四旋翼跨介质飞行器起飞过程的稳定性,最后进行实验验证.结果表明,设计的水面垂直起飞流程及切换控制策略,可以实现大负载下倾转四旋翼跨介质飞行器的水面垂直起飞过程.
文献关键词：
跨介质飞行器;倾转四旋翼;水面垂直起飞
中图分类号：
作者姓名：
聂星宇;胡志强;孙浩添;耿令波
作者机构：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016;中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169;中国科学院大学,北京100049
文献出处：
引用格式：
[1]聂星宇;胡志强;孙浩添;耿令波-.倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究)[J].舰船科学技术,2022(04):66-71
A类：
水面垂直起飞
B类：
倾转四旋翼,跨介质飞行器,任务负载,近水面,介质属性,强非线性,非线性变化,推力损失,静力学模型,飞流,切换控制,推重比,飞过,大负载,下倾
AB值：
0.148039
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
