典型文献
GNSS失锁时车载激光扫描点云精度提高方法研究
文献摘要:
为解决车载激光扫描系统因GNSS偶然失锁造成采集点云精度低等问题,采用布设不同控制点网形的方法对车载点云数据精度进行提高.实验流程为将车载激光扫描系统置于GNSS失锁状态下进行点云数据采集,通过3种不同控制点布设网形得到校正控制点,并对点云数据进行校正,研究不同控制点布设网形对点云精度提高的影响.研究表明,每100 m布设1个控制点,直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.0296 m,高程精度为0.0328 m;双直线网形点云平面精度为0.0577 m,高程精度为0.0282 m;折线网形点云平面精度为0.0799 m,高程精度为0.0553 m.每300 m布设1个控制点,直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.1437 m,高程精度为0.0375 m;双直线网形点云平面精度为0.1318 m,高程精度为0.0496 m,折线网形点云平面精度为0.1218 m,高程精度为0.0501 m.每500 m布设1个控制点,直线网形控制点校正后的点云平面精度为0.2111 m,高程精度为0.0458 m,双直线网形点云平面精度为0.2136 m,高程精度为0.0516 m;折线网形点云平面精度为0.2110 m,高程精度为0.0632 m.研究结果表明,控制点密度越高,点云精度提高的效果越好;在同等密度下,直线形网形较其他两种网形更为简单,且点云精度提高效果更好.
文献关键词:
车载激光扫描;全球导航卫星系统;失锁;点云精度;GNSS
中图分类号:
作者姓名:
赵祥
作者机构:
浙江省测绘科学技术研究院,杭州 310030
文献出处:
引用格式:
[1]赵祥-.GNSS失锁时车载激光扫描点云精度提高方法研究)[J].铁道勘察,2022(04):24-28
A类:
B类:
GNSS,失锁,车载激光扫描,扫描点云,点云精度,提高方法,偶然,用布,车载点云,数据精度,行点,点云数据采集,控制点布设,到校,校正控制,线网,点校,平面精度,高程精度,折线,点密度,线形,提高效果,全球导航卫星系统
AB值:
0.193666
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