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铁路线路障碍物判识技术及应用
文献摘要：
西南铁路沿线环境复杂,降雨、地震时常引发岩石等物体滚落在线路之上,危及高速铁路及普速铁路的行车安全.为保障行车安全,中国铁路成都局集团在沪昆铁路等设立了异物侵限监测报警系统,然而列车临停、小动物上道、人工作业等时常引发系统报警,拦停列车或干扰现场作业.本文介绍了基于三维模式的线路障碍自动监测报警系统,该系统采用三维激光雷达对线路设定的防区进行扫描得到点云数据,线路两边同时增设视频监控设备得到图像数据,通过激光雷达点云数据与图像数据融合,对侵限物体目标实现多类别的识别,过滤报警干扰项,有效地避免了铁路线路限界内障碍物监测报警系统存在无效报警情况,极大地降低了误报对行车的干扰.
文献关键词：
铁路线路;障碍监测;激光点云;图像识别;数据融合
中图分类号：
作者姓名：
郑亚宏
作者机构：
中国铁路成都局集团有限公司,成都610081
文献出处：
引用格式：
[1]郑亚宏-.铁路线路障碍物判识技术及应用)[J].高速铁路技术,2022(05):64-68
A类：
B类：
铁路线路,线路障碍,障碍物,技术及应用,铁路沿线,环境复杂,滚落,高速铁路,普速铁路,行车安全,中国铁路,沪昆铁路,异物侵限,监测报警系统,列车,小动,上道,人工作业,系统报警,现场作业,三维模式,自动监测,三维激光雷达,防区,点云数据,两边,视频监控,监控设备,图像数据,激光雷达点云,数据融合,目标实现,多类别,限界,界内,内障,无效报警,误报,障碍监测,激光点云,图像识别
AB值：
0.39592
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