典型文献
改进栅格地图的煤矿救援机器人路径规划研究
文献摘要：
针对救援机器人在井下环境中施行救援工作时,出现躲避障碍物困难、规划路径冗长等问题,提出一种改进栅格地图的煤矿救援机器人路径规划方法.首先,利用三角网格地图优化传统栅格地图,精确障碍物坐标;其次,采用Dijkstra算法实现路径规划,得到一条安全无碰撞、路线较短的运动轨迹;最后,运用A?算法验证改进地图的可行性.仿真结果表明,改进的栅格地图能有效处理复杂的煤矿井下环境,减少路径规划长度,实现救援机器人的精准避障.
文献关键词：
路径规划;改进栅格地图;Dijkstra算法;A∗算法
中图分类号：
作者姓名：
路子佩;姜媛媛;李宏伟
作者机构：
安徽理工大学 电气与信息工程学院,安徽 淮南 232001;安徽理工大学 环境友好材料与职业健康研究院(芜湖),安徽 芜湖 241003
文献出处：
引用格式：
[1]路子佩;姜媛媛;李宏伟-.改进栅格地图的煤矿救援机器人路径规划研究)[J].兰州文理学院学报（自然科学版）,2022(03):60-63
A类：
改进栅格地图
B类：
煤矿救援机器人,机器人路径规划,规划研究,救援工作,躲避障碍,障碍物,规划路径,冗长,路径规划方法,三角网格,网格地图,图优化,Dijkstra,算法实现,运动轨迹,算法验证,煤矿井下
AB值：
0.25694
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