典型文献
基于拓扑栅格建模的AGV路径规划算法优化
文献摘要：
为解决不规则布局的智能制造车间中自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的路径规划问题,提出一种实现AGV路径规划的双层环境建模方法,在此基础上对其路径规划算法进行有效改进,改进算法附加考虑路径的平滑度,提出模拟退火的种群选择方法.通过仿真实验验证,改进后的算法规划出的路径更加平滑,有效避免了传统遗传算法易陷入局部最优的缺陷.仿真实验还验证了改进算法的有效性区间,当障碍物栅格占全环境比小于等于40％时,改进算法比传统遗传算法有效,在此范围内,障碍物占比越高,算法有效性越好.
文献关键词：
路径规划;智能制造车间;拓扑栅格建模;遗传算法;模拟退火
中图分类号：
作者姓名：
徐晗;金隼;罗磊;刘顺
作者机构：
上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 200240;上海交大智邦科技有限公司 研发部,上海 201306
文献出处：
引用格式：
[1]徐晗;金隼;罗磊;刘顺-.基于拓扑栅格建模的AGV路径规划算法优化)[J].计算机工程与设计,2022(01):101-109
A类：
拓扑栅格建模
B类：
AGV,路径规划算法,算法优化,决不,智能制造车间,自动导引车,automated,guided,vehicle,规划问题,环境建模,改进算法,加考,出模,模拟退火,选择方法,划出,局部最优,障碍物,全环境
AB值：
0.291375
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