典型文献
基于传感器非视觉信息的无人机目标朝向识别
文献摘要：
很多传统方法仅利用视觉外观特征不足以实现理想的无人机面向人体评估结果.针对此问题,结合非视觉信息,提出一种对目标身体朝向进行实时估计的传感器信息融合方法.首先,对每种人体朝向训练一组视觉外观模型,每一种模型对应一系列无人机采集的遥测数据非视觉信息;其次,使用隐性动态条件随机域提取传感器非视觉信息间的交互信息,并利用Akaike信息准则对提取特征进行评估选择;然后,利用提取的高辨识度特征匹配每种视觉外观模型,得到目标朝向结果;最后,根据识别的目标结果自动调整无人机面向目标的正面.实验结果表明,与传统方法相比,所提方法的目标朝向识别准确率明显提高,达到90％左右.
文献关键词：
无人机;目标朝向识别;隐动态条件随机域;传感器;特征选择
中图分类号：
作者姓名：
王宾;韩群勇
作者机构：
漳州职业技术学院 电子工程学院,福建 漳州 363000
文献出处：
引用格式：
[1]王宾;韩群勇-.基于传感器非视觉信息的无人机目标朝向识别)[J].兰州文理学院学报（自然科学版）,2022(01):48-53
A类：
目标朝向识别,隐动态条件随机域
B类：
视觉信息,外观特征,实现理想,实时估计,传感器信息融合,融合方法,外观模型,机采,遥测数据,交互信息,Akaike,信息准则,提取特征,辨识度,特征匹配,自动调整,面向目标,识别准确率,特征选择
AB值：
0.283932
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