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运动参数辅助的无人机单站机会信号定位方法
文献摘要：
当前,无人机的位置估计严重依赖于卫星导航系统.针对此问题,提出了一种利用无人机动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法.给出了系统运动状态转移方程和位置估计输出方程建立的详细步骤;推导了无人机位置估计的可观性条件;通过设置可变自适应平滑窗口,达到了运动参数估计和误差抑制的效果,并给出了窗口设置的判决门限;最终依靠运动状态递推和单测距射频信号站,实现了对不同运动状态无人机的位置估计.理论仿真表明,在卫星导航定位系统拒止环境下,利用动力学参数辅助的射频机会信号单站定位算法,能够实现对不同运动状态无人机的鲁棒定位,满足无人机巡航、侦查和投送等常规任务需求;利用超宽带机会信号信标的实际测试,进一步验证了所提方法的精确性和有效性.相较于卫星导航定位系统,所提算法的定位均方根误差约为2.7 m,验证了在拒止环境下无人机利用机会信号实现较高精度定位的可行性,降低了无人机对传统导航定位系统传感器的依赖性.
文献关键词：
无人机;运动参数;机会信号;可观性;单站定位
中图分类号：
作者姓名：
卞志昂;卢虎;史浩东
作者机构：
空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710082
文献出处：
引用格式：
[1]卞志昂;卢虎;史浩东-.运动参数辅助的无人机单站机会信号定位方法)[J].西安电子科技大学学报（自然科学版）,2022(03):101-110
A类：
B类：
机会信号,信号定位,定位方法,位置估计,卫星导航系统,人机动力学,动力学参数,单站定位,定位算法,运动状态,状态转移,输出方,机位,可观性,自适应平滑,滑窗,运动参数估计,误差抑制,判决,门限,递推,测距,射频信号,理论仿真,卫星导航定位系统,拒止环境,鲁棒定位,巡航,侦查,投送,任务需求,超宽带,信标,实际测试,精确性,高精度定位
AB值：
0.308906
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