典型文献
超大范围视觉测量双相机联合标定和定向方法
文献摘要：
针对超大范围相机标定和定向的难题,提出了一种双相机联合标定与定向的方法.采用无人机携带长度尺构建大型空间虚拟标定场的方式,两台相机同时采集长度尺两端标志点图像;并利用长度尺空间长度作为约束,建立自标定光束平差模型,解算两相机各自的内方位参数和畸变系数及相机之间的相对外方位参数;最后利用重建长度尺的长度进行误差和精度评估.在40 m×10m×14 m的超大范围下,所提方法重建长度尺时的平均长度误差为0.193 mm,均方根误差为2.316 mm,相对精密度优于1/20000.实验结果表明,所提方法可在超大范围下方便准确地标定双相机系统的全部参数,具有操作简便、成本低、精度高的优点,具有很强的适用性,为超大范围大尺寸结构视觉测量提供了方法参考和数据依据.
文献关键词：
视觉测量;超大范围;无人机;基准长度尺;光束平差;相对定向
中图分类号：
作者姓名：
王智;董明利;孙鹏;刘其林;燕必希;王君
作者机构：
北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室,北京100192;北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院,北京100192
文献出处：
引用格式：
[1]王智;董明利;孙鹏;刘其林;燕必希;王君-.超大范围视觉测量双相机联合标定和定向方法)[J].激光与光电子学进展,2022(14):207-215
A类：
基准长度尺
B类：
超大范围,围视,视觉测量,双相机,联合标定,定向方法,相机标定,大型空间,两台,标志点,自标定,光束平差,畸变系数,外方,精度评估,10m,围下,平均长度,精密度,地标,机系统,大尺寸结构,相对定向
AB值：
0.331638
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