典型文献
基于视觉导引的固定翼无人机自主着陆算法研究
文献摘要：
研究了使用视觉导引系统进行固定翼无人机自主着陆时的相关问题,主要针对提高视觉导航系统获取导航参数的速度及精度展开研究.视觉导航系统获取参数分为两步:跑道检测识别、固定翼无人机相对位姿估计.提高导航系统参数获取速度,主要通过提高耗时较高的跑道检测识别算法的检测识别效率来完成.利用跑道在序列图像中的时空一致性进行候选区域提取,在不影响召回率的情形下减少无效候选区域,从而提高跑道检测效率,最终提高视觉导引系统获取导引参数的速度.为提高估计的导引参数精度,结合跑道上的点线特征进行位姿估计,通过增加可利用的特征数量来提高位姿估计精度.实验仿真结果表明,所提方法有效提高了视觉导航系统获取导航参数的速度及精度.
文献关键词：
机器视觉;固定翼无人机;自主着陆;跑道检测识别;位姿估计
中图分类号：
作者姓名：
胡运强;曹云峰;庄丽葵;宋晓峰
作者机构：
南京航空航天大学自动化学院,江苏 南京210016;南京航空航天大学航天学院,江苏南京210016
文献出处：
引用格式：
[1]胡运强;曹云峰;庄丽葵;宋晓峰-.基于视觉导引的固定翼无人机自主着陆算法研究)[J].激光与光电子学进展,2022(14):242-255
A类：
跑道检测,跑道检测识别
B类：
视觉导引,固定翼无人机,自主着陆,算法研究,着陆时,视觉导航,导航系统,获取参数,两步,相对位姿估计,系统参数,参数获取,识别算法,序列图像,时空一致性,候选区域,区域提取,召回率,检测效率,引参,高估,点线特征,特征数,位姿估计精度,实验仿真,机器视觉
AB值：
0.236914
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