典型文献
基于目标运动模型的无人机对地视觉目标跟踪
文献摘要：
视觉目标跟踪是无人机对地面瞬时和时敏目标执行侦察、定位和打击任务的关键,面临着成像平台运动、严重遮挡、目标从视场中消失等困难.针对该问题,提出一种基于运动模型的无人机对地视觉目标跟踪方法.首先,采用基于稠密逆向搜索的快速光流算法计算相邻两帧之间的单应变换,将目标位置从历史帧映射到当前参考帧,以解耦成像平台运动.然后,在参考帧上采用线性运动模型对目标运动建模,当遮挡发生时利用运动模型预测目标位置.最后,采用短时和长时跟踪器结合的方法解决部分遮挡目标样本误更新跟踪器导致的跟踪漂移问题.以相关滤波跟踪器为基准,在收集的无人机视频上开展实验,结果表明所提方法能够显著提高对成像平台运动和严重遮挡的适应性,并且能够方便集成到其他目标跟踪方法中.
文献关键词：
目标跟踪;运动模型;相关滤波;光流;无人机
中图分类号：
作者姓名：
苏昂;陆伟康;张仕林;李璋
作者机构：
国防科技大学空天科学学院,湖南长沙410073;图像测量与视觉导航湖南省重点实验室,湖南长沙410073
文献出处：
引用格式：
[1]苏昂;陆伟康;张仕林;李璋-.基于目标运动模型的无人机对地视觉目标跟踪)[J].激光与光电子学进展,2022(14):233-241
A类：
B类：
运动模型,视觉目标跟踪,时敏目标,目标执行,侦察,视场,跟踪方法,稠密,向搜索,光流算法,算法计算,单应变换,目标位置,射到,参考帧,解耦,线性运动,目标运动建模,长时跟踪,跟踪器,部分遮挡,遮挡目标,漂移,相关滤波,滤波跟踪,无人机视频
AB值：
0.388569
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