典型文献
基于GPS和计算机图像识别的无人机导航系统
文献摘要：
采用GPS和图像识别双定位的方法,利用无人机的PID飞行姿态控制,使用开源计算机视觉库(OpenCV)处理图像,结合应用级联分类器,解决了无人机目标精准检测的问题.综合多种技术设计的定位导航控制系统能快速完成信息的传输与处理,增强了系统功能.在GPS粗略定位后对目标图形的图像捕获、预处理、拟合以及判别完成精准定位,保证了无人机导航控制系统实时高效准确.
文献关键词：
无人机;GPS定位;图像处理;目标检测;计算机视觉技术
中图分类号：
作者姓名：
王晓光;管港云;徐嘉铭;李俊呈
作者机构：
吉林大学公共计算机教学与研究中心,长春130012;吉林大学电子科学与工程学院,长春130012;长春理工大学光电工程学院,长春130022
文献出处：
引用格式：
[1]王晓光;管港云;徐嘉铭;李俊呈-.基于GPS和计算机图像识别的无人机导航系统)[J].吉林大学学报（理学版）,2022(04):955-961
A类：
B类：
GPS,计算机图像,图像识别,无人机导航,导航系统,和图像,双定位,PID,飞行姿态,姿态控制,开源计算机视觉库,OpenCV,结合应用,级联分类器,目标精准,精准检测,多种技术,技术设计,定位导航,导航控制,粗略,标图,精准定位,目标检测,计算机视觉技术
AB值：
0.456187
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
