典型文献
无线紫外光协作无人机编队邻居发现方法
文献摘要：
针对无人机编队在空中集结与组网的初期,需要进行快速邻居发现.根据紫外光近直视通信特点设计球形紫外LED通信节点模型,按照经纬线划分的方式改变每条纬线上经线的个数合理分布LED.针对邻居发现过程中存在的信道冲突和邻居发现效率问题,设计一种包含随机概率的握手交互信息帧,引入随机概率减少信道冲突的产生,提出了一种令牌衍生随机避让邻居发现算法,通过令牌的动态衍生与融合实现编队内令牌节点时钟同步,减少信道冲突的同时提高邻居发现效率.仿真实验表明,该球形紫外LED通信节点模型在合理的节点分布下,可以很好地完成三维空间的全覆盖;该邻居发现算法对比传统单令牌算法在邻居发现效率上显著提高,对比多令牌随机退避算法更好地减少了信道冲突,节省了能量的消耗,很好地平衡了信道冲突和邻居发现效率.
文献关键词：
光通信;紫外光通信;无人机编队;通信节点设计;邻居发现协议;邻居发现算法
中图分类号：
作者姓名：
赵太飞;刘昆;姚佳彤;王璐
作者机构：
西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安710048;陕西省智能协同网络军民共建重点实验室,陕西西安710000
文献出处：
引用格式：
[1]赵太飞;刘昆;姚佳彤;王璐-.无线紫外光协作无人机编队邻居发现方法)[J].激光与光电子学进展,2022(01):126-133
A类：
近直视,通信节点设计,邻居发现协议
B类：
无线紫外光,无人机编队,中集,集结,组网,LED,节点模型,经纬线,经线,信道,效率问题,握手,交互信息,令牌,避让,邻居发现算法,队内,时钟同步,布下,三维空间,算法对比,退避,地平,紫外光通信
AB值：
0.223478
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