典型文献
多机动控位水雷队形控制技术
文献摘要：
根据机动控位水雷编队后的队形控制问题,结合水雷隐蔽、高效、可靠通信的应用场景,为尽可能减少水声通信数据交互信息,提出了一种基于领航者位置信息的领航-跟随者控制方法.针对不同跟随态势,设计了基于模糊PID的领航者跟随者速度控制器,并进行了仿真实验验证.仿真结果证明了这种机动控位水雷控制方法的快速和稳定.
文献关键词：
机动控位水雷;领航-跟随者方法;模糊PID
中图分类号：
作者姓名：
蒋平;李加强
作者机构：
中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003;清江创新中心,湖北 武汉 430076
文献出处：
引用格式：
[1]蒋平;李加强-.多机动控位水雷队形控制技术)[J].数字海洋与水下攻防,2022(04):369-373
A类：
机动控位水雷
B类：
队形控制,编队,控制问题,结合水,可靠通信,尽可能减少,水声通信,通信数据,数据交互,交互信息,领航者,位置信息,跟随者,PID,速度控制器
AB值：
0.268328
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
