典型文献
基于ROC理论的多UUV协同探雷任务分配方法研究
文献摘要：
时间受限条件下,传统计划搜索和随机搜索模式难以满足多UUV协同探查水雷任务的效率需求.针对多UUV协同探雷的任务分配问题,为了充分利用各UUV的探测资源,在尽可能短的时间内获得尽可能精确的水雷分布概率图,提出一种基于ROC理论的最小权重算法.该算法通过优化搜索通道、引入变深惩罚项以及考虑距离代价等措施,提高了算法的鲁棒性和环境适应能力.进行了仿真验证和算法性能对比分析.
文献关键词：
多无人潜航器;探查水雷;任务分配;ROC曲线;信息增益
中图分类号：
作者姓名：
范学满;刘星璇;薛昌友
作者机构：
海军潜艇学院,山东 青岛 266199
文献出处：
引用格式：
[1]范学满;刘星璇;薛昌友-.基于ROC理论的多UUV协同探雷任务分配方法研究)[J].火力与指挥控制,2022(11):64-70
A类：
探查水雷,多无人潜航器
B类：
UUV,探雷,任务分配,分配方法,受限条件,随机搜索,搜索模式,分配问题,分布概率,概率图,小权,搜索通,变深,环境适应,仿真验证,和算,算法性能,性能对比,信息增益
AB值：
0.345365
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