典型文献
机器人打磨工作站关键技术及其应用
文献摘要：
铸件毛坯表面存在大量的飞边、毛刺,不仅影响铸件外形美观,而且严重影响铸件的产品性能和使用寿命.针对发动机缸体、缸盖等大型、内腔复杂的铸件,设计了一种发动机铸件智能打磨工作站,开发了具有自主知识产权的机器视觉技术、信息化技术等,并进行了应用验证.通过机器人作业与铸造工艺、工装夹具有效融合,产品生产效率提升了20％以上,生产合格率达到了97％以上,用工成本降低了20％以上,显著改善了清理打磨现场的粉尘和噪音污染等,满足了打磨机器人在铸件清理打磨环节日益增多的应用需求.
文献关键词：
铸件;铸件打磨;机器人打磨;机器人清理打磨
中图分类号：
作者姓名：
高狄;舒赞辉
作者机构：
长沙长泰机器人有限公司,湖南长沙 431000
文献出处：
引用格式：
[1]高狄;舒赞辉-.机器人打磨工作站关键技术及其应用)[J].铸造,2022(11):1427-1430
A类：
机器人清理打磨
B类：
机器人打磨,打磨工作站,毛坯,飞边,毛刺,产品性能,发动机缸体,缸盖,内腔,智能打磨,自主知识产权,机器视觉技术,信息化技术,应用验证,铸造工艺,工装夹具,有效融合,产品生产,生产效率提升,用工成本,成本降低,粉尘,噪音污染,打磨机器人,铸件清理,节日,应用需求,铸件打磨
AB值：
0.399928
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