典型文献
通过负载监控减少铸件打磨工作站撞刀
文献摘要：
针对工业机器人人工示教铸件打磨工作站在示教调试过程中点位不合适导致的撞刀、过打磨等危险工况,结合电主轴变频器负载变化规律,提出通过负载监控对机器人进行分级调速的方案,来减少工作站撞刀过打磨,为保护主轴等重要设备提供思路.
文献关键词：
工业机器人;铸件打磨;负载监控;变频调速
中图分类号：
作者姓名：
陈一鸣;李海刚;于林波;李军鹏
作者机构：
天润泰达智能装备(威海)有限公司 山东威海 264400
文献出处：
引用格式：
[1]陈一鸣;李海刚;于林波;李军鹏-.通过负载监控减少铸件打磨工作站撞刀)[J].金属加工（冷加工）,2022(03):79-81
A类：
B类：
负载监控,铸件打磨,打磨工作站,工业机器人,人工示教,调试过程,中点,危险工况,电主轴,轴变,变频器,负载变化,变频调速
AB值：
0.331934
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
