典型文献
一种带有动力切换的飞回段迭代制导算法
文献摘要:
针对可重复使用运载火箭再入大气前严格的速度、位置约束,为实现动力切换情况下的跨飞行段制导,本文将迭代目标的估计、补偿和切换作为主要研究内容,对传统迭代制导进行了改进.依据传统迭代制导算法的推导思路,建立了发射坐标系下的多段迭代制导模型,具备预测滑行终点状态的函数,并推导出姿态角的解析表达式.通过将转弯段、滑行段、减速段整合为一个逻辑上的飞回段并部署唯一制导算法的方式,将初始偏差分散在多个飞行段修正,减轻单一动力段制导压力.仿真结果表明:该算法计算时间少、精度高、鲁棒性强,实现水平方向速度0.05 m/s、位置0.5 m以内的精度.
文献关键词:
航天飞行器;运载火箭;垂直起降飞行器;迭代算法;火箭制导;解析模型;约束最优化;仿真分析
中图分类号:
作者姓名:
张博俊;刘占超;刘刚
作者机构:
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191;北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院,北京100191
文献出处:
引用格式:
[1]张博俊;刘占超;刘刚-.一种带有动力切换的飞回段迭代制导算法)[J].哈尔滨工程大学学报,2022(06):882-888
A类:
火箭制导
B类:
飞回,迭代制导,制导算法,可重复使用运载火箭,再入,位置约束,导进,坐标系,多段,备预,滑行,点状,姿态角,解析表达式,转弯,减速,一动,算法计算,计算时间,航天飞行器,垂直起降飞行器,迭代算法,解析模型,约束最优化
AB值:
0.308695
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