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海上多目标侧向主动避碰算法研究
文献摘要：
本文研究船舶海上制导系统,重点分析船舶海上路径规划设计方法以及船舶海上目标寻迹算法,同时给出船舶在海面上受到的载荷随时间变化情况;研究船舶海上多目标检测算法,并得出训练误差随迭代次数的变化曲线.最后对船舶海上多目标主动避碰系统进行仿真测试,分析导航角度和首航偏差角随时间变化情况.
文献关键词：
制导系统;多 目标;主动避碰
中图分类号：
作者姓名：
杨满
作者机构：
广西大学计算机与电子信息学院,广西南宁530004;广西市场科技职业技术学院,广西南宁530009
文献出处：
引用格式：
[1]杨满-.海上多目标侧向主动避碰算法研究)[J].舰船科学技术,2022(22):140-143
A类：
B类：
侧向,主动避碰,算法研究,制导系统,上路,路径规划设计,规划设计方法,海上目标,寻迹,海面,多目标检测,目标检测算法,迭代次数,仿真测试,首航,偏差角
AB值：
0.392344
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