典型文献
无人机导航信号稳定跟踪方法
文献摘要：
在复杂背景下易混入随机噪声,导致无人机导航信号检出率较低、跟踪误差较大.为此,本文提出了基于改进图像特征块匹配的无人机导航信号稳定跟踪方法.利用图像传感器、CCD摄像机等设备采集序列图像;采用Harris算法提取特征点确立匹配准则,选取估计量最优值完成特征点匹配;使用改进的图像模块匹配法计算目标模块与子模块的相似度,同时匹配当前模块与周期更新模块,在模块更新过程中获取无人机导航信号,实现稳定跟踪.仿真实验证明,所提方法对目标信号检出率为96％,跟踪距离误差处于-0.5～0.5 m.
文献关键词：
Harris算法;无人机;导航信号;稳定跟踪;改进图像特征块匹配;运动参数;模块匹配;导航跟踪
中图分类号：
作者姓名：
冯消冰;郑军
作者机构：
清华大学 机械工程系,北京100084
文献出处：
引用格式：
[1]冯消冰;郑军-.无人机导航信号稳定跟踪方法)[J].哈尔滨工程大学学报,2022(03):371-376
A类：
改进图像特征块匹配
B类：
无人机导航,导航信号,稳定跟踪,跟踪方法,复杂背景,混入,随机噪声,跟踪误差,图像传感器,CCD,摄像机,序列图像,Harris,提取特征点,匹配准则,估计量,最优值,值完,特征点匹配,模块匹配,匹配法,子模块,更新过程,距离误差,运动参数,导航跟踪
AB值：
0.341838
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