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基于图像分割的海上舰船目标智能感知算法
文献摘要：
海上舰船目标的智能感知是无人水面艇、无人机视觉系统的最主要任务之一,针对海上舰船目标智能检测识别存在的问题,提出基于编码器-解码器结构的海上舰船目标图像智能分割算法,以像素级分割替代常规的检测方法,为海上无人平台的智能感知提供算法支撑.首先,针对通用的图像分割方法中存在的高层语义特征丰富、空间分辨率降低的问题,提出基于膨胀卷积的多尺度特征融合模块,提高编码器的特征提取能力;然后,针对不同目标像素身份判别的难点,在原有编码-解码结构基础上,增加了一个身份识别辅助网络分支,引导编码器对不同身份目标的特征进行关注,提高特征表示对不同身份目标的表征能力.最后,在所构建的6类舰船目标分割数据集上进行实验验证.结果表明,本文方法在准确率上较通用分割方法能更有效地实现舰船目标分割,验证了本文方法的有效性.
文献关键词：
海上舰船目标;图像分割;智能感知;深度卷积网络
中图分类号：
作者姓名：
吕亚飞;石敏;江志浩;林志文;徐超;代维凯
作者机构：
中国人民解放军91977部队,北京100089;中国人民解放军32258部队,湖南衡阳421000
文献出处：
引用格式：
[1]吕亚飞;石敏;江志浩;林志文;徐超;代维凯-.基于图像分割的海上舰船目标智能感知算法)[J].舰船科学技术,2022(24):91-95
A类：
无人机视觉系统
B类：
图像分割,海上舰船目标,智能感知,感知算法,无人水面艇,主要任务,智能检测,检测识别,别存,编码器,解码器,标图,智能分割算法,像素级,海上无人平台,分割方法,语义特征,空间分辨率,膨胀卷积,多尺度特征融合,特征融合模块,特征提取能力,一个身,身份识别,特征表示,表征能力,目标分割,深度卷积网络
AB值：
0.269076
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