典型文献
能量受限无人机与移动舰船通信中的轨迹优化
文献摘要：
[目的]无人机(UAV)可以为舰船提供目标区域详细图像并进行目标识别.在无人机与移动舰船通信过程中,为实现无人机数据的快速采集和卸载,以最小化通信任务时间为目标,在多约束条件下提出一种基于hp自适应伪谱法的无人机三维轨迹优化方法.[方法]首先对三维空间下的固定翼无人机进行动力学建模,将其通信的轨迹优化问题描述为受状态约束的最优控制问题.然后基于舰船运动模型,结合移动目标存在定位误差建立信道模型,并考虑无人机能量受限,在原问题基础上增添通信约束和能量约束,提出一种基于hp自适应Radau伪谱法的轨迹优化方法,将原问题转化为有限维非线性规划问题进而求解.分别在5种约束场景下采用所提方法进行仿真分析,并与p伪谱法结果进行对比.[结果]仿真结果表明,在给定定位误差时,无人机与舰船仍能在各类约束下以较短时间完成通信.[结论]研究成果为海上通信系统提供了有效的解决方案,对无人机与舰船通信中的轨迹优化问题具有参考价值.
文献关键词：
无人机通信;移动舰船;轨迹规划;伪谱法
中图分类号：
作者姓名：
张艺严;马巍;李彬
作者机构：
四川大学空天科学与工程学院,四川成都 610065;航天神舟生物科技集团有限公司,北京 100086
文献出处：
引用格式：
[1]张艺严;马巍;李彬-.能量受限无人机与移动舰船通信中的轨迹优化)[J].中国舰船研究,2022(04):47-56
A类：
移动舰船
B类：
舰船通信,轨迹优化,UAV,目标区域,目标识别,快速采集,卸载,多约束条件,hp,伪谱法,三维空间,固定翼无人机,行动力,动力学建模,优化问题,状态约束,最优控制问题,船运,运动模型,移动目标,定位误差,立信,信道模型,能量约束,Radau,问题转化,非线性规划,规划问题,定定,海上通信系统,无人机通信,轨迹规划
AB值：
0.330791
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