典型文献
祝融号火星车在轨高精度视觉定位与地形重建
文献摘要：
祝融号火星车在火星表面巡视移动3个月周期内,火星车精准定位与摄站周围精细地形重建是一项非常重要的任务,可为后续的路径规划、机构运动和科学探测提供基础信息.利用摄站点间具有重叠区域的立体地形导航全景相机图像,采用图像区域网平差模型实现火星车的连续相对定位,可有效地降低车轮滑移和惯导系统误差累计对定位精度的影响.同时,根据单个摄站的立体地形导航全景相机序列图像,采用闭合区域网平差模型和立体匹配技术实现数字高程模型(digital elevation model,DEM)和数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)的制作.依据祝融号火星车的地面实验,视觉定位精度优于2％,3 m内的地形重建精度优于5 mm,并有效支持祝融号火星车高精度视觉定位、地形重建、快速全局定位、在轨驶离、路径规划、科学目标点位置测量等在轨任务.
文献关键词：
祝融号火星车;视觉定位;地形重建;区域网平差;数字正射影像图
中图分类号：
作者姓名：
马友青;彭松;张建利;温博;金晟毅;贾阳;徐辛超;张烁;鄢咏折;吴运佳;亓晨;李昊;刘少创
作者机构：
可持续发展大数据国际研究中心,北京100094;中国科学院空天信息创新研究院数字地球重点实验室,北京100094;北京空间飞行器总体设计部,北京100094;辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,阜新123000;武汉大学测绘学院,武汉430072
文献出处：
引用格式：
[1]马友青;彭松;张建利;温博;金晟毅;贾阳;徐辛超;张烁;鄢咏折;吴运佳;亓晨;李昊;刘少创-.祝融号火星车在轨高精度视觉定位与地形重建)[J].科学通报,2022(23):2790-2801
A类：
地形重建
B类：
祝融号火星车,在轨,视觉定位,星表,巡视,精准定位,精细地形,路径规划,基础信息,重叠区域,全景相机,区域网平差,模型实现,连续相,相对定位,车轮,轮滑,滑移,惯导系统,系统误差,误差累计,定位精度,序列图像,立体匹配,匹配技术,数字高程模型,digital,elevation,model,DEM,数字正射影像图,orthophoto,map,DOM,地面实验,重建精度,有效支持,全局定位,驶离,标点,位置测量
AB值：
0.292691
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